فتوگرامتری

لیدار برای هواپیماهای بدون سرنشین: درجه دفاعی اعمال نفوذ سیستم های ناوبری

آموزش نقشه برداری آپسیس
GPS/IMU “جعبه سیاه” خود را به “جعبه سفید” تبدیل کنید

یکی از مولفه های اصلی سیستم نقشه برداری موبایل پهپاد استفاده و ادغام یک ماژول GPS/IMU است. هدف از این ماژول تهیه دقیق جزئیات مسیر برداشت شامل موقعیت و دوران است. این اطلاعات ناوبری برای ارائه دقیق time-tagging و geo-tagging و ژئو رفرنسینگ مستقیم برای هر دو سیستم لیدار برای پهپادها و داده های سنسور دوربین استفاده می شود.

سیستم لیدار
شکل بالا جریان کلی این سیستم ادغام چند سنسوره را نشان می دهد.

“جعبه سیاه” شخص ثالث

بین تولید کنندگان نقشه برداری پهپاد موبایل خرید و تلفیق سیستم های ناوبری “جعبه سیاه” شخص ثالث برای انجام عملیات ریاضی پیچیده لازم برای بهره برداری از پهپادهای لیدار و پهپادهای فتوگرامتری بیشتر معمول است. این تولید کنندگان به عنوان سازندگان سیستم عمل می کنند نه توسعه دهندگان سیستم، بنابراین محصول نهایی آن ها به قابلیت های عملکردی که توسط جعبه سیاه شخص ثالث ارائه می شود محدود است.

علاوه بر این، این فروشندگان فاقد دانش فنی عمیقی هستند که ناوبری شخص ثالث در اختیار دارد تا به موقع به مسائل فنی پاسخ دهد. آن ها به منظور ارائه کمک به مشتریان خود به شدت وابسته به طراح جعبه سیاه هستند. این مشکل در هنگام رفع اشکالات، ایجاد تغییرات در سیستم و یا ارتقا سیستم با قابلیت های پیشرفته تقویت می شود.

جعبه سفید Geodetics

Geodetics سیستم های نقشه برداری موبایل پهپاد خود را به طور کامل توسعه می دهد. سیستم تقشه برداری موبایل Geo-MMS شامل هدایتگر Geo-MMS ما بوده که همچنین با عنوان “جعبه سفید” شناخته می شود. جعبه سفید Geodetics توسط خود Geodetics طراحی و ساخته شده است و از تخصص ما در سال های زیاد برای ارائه به مشتریان دفاعی با عملکرد بالا بهره می برد. هدایتگر از چندین گیرنده مختلف GPS، IMU های مختلف پشتیبانی می کند و شامل نرم افزار کالمن فیلتر خطی ما برای ادغام داده های سنسور می باشد. راه حل ما با استفاده از معماری انعطاف پذیر، قابل توسعه و انطباق پذیر، مزایای زیادی را برای مشتریان خود ارائه می دهد، از جمله:

  • ارائه فناوری های پیشرفته از قبیل محصولات Geo-Photomap و نقطه&پیکسل به مشتریان.
  • دانش عمیق از فرآیندهای پیچیده ایجاد شده توسط ما و مورد استفاده در سیستم های ما.
  • پشتیبانی کامل از پردازش PPK – “یک کلیک” بدون هزینه مجوز سالانه.
  • پشتیبانی از تنظیم دو آنتن GPS
  • پشتیبانی از اشکالات به وجود آمده و رفع اشکال ارائه شده توسط توسعه دهندگان سیستم
  • به روز رسانی های سیستم عامل موجود در سایت ما
  • اصلاح و سفارشی سازی
  • پشتیبانی از سنسورهای کمکی، یعنی، کیلومتر شمار، ارتفاع سنج و غیره
  • پشتیبانی از اتصال محکم با سنسورهای بینایی
  • انعطاف پذیری انتقال از پردازش داده های دو آنتنه به تک (به دلایلی یکی از آنتن ها در دسترس نیست).
  • پشتیبانی از راه حل ناوبری در محیط های چالش بر انگیز (مشاهده کم GPS)

منبع: www.geodetics.com


مطالب مرتبط:

۱. برنامه ریزی پرواز هواپیماهای بدون سر نشین: به روز رسانی نرم افزار برنامه ریزی Geodetics
۲.  پسا پردازش کینماتیک GPS برای سیستم های پهپاد لیدار
۳. افزایش کارایی فتوگرامتری پهپاد


پهپاد فتوگرامتری

برای کسب اطلاعات بیشتر درباره دوره آموزشی پردازش تصاویر پهپاد فتوگرامتری کلیک کنید.

پاسخی بگذارید