نکاتی درباره تفاوتها و مزایا و معایب photoscan با pix4d mapper

با سلام و احترام
همانگونه که مستحضر هستید دو نرم افزار agisoft photoscan و pix4d mapper در ایران برای پردازش تصاویر پهپادها بیشتر از بقیه نرم افزارهای دیگر مورد استفاده قرار میگیرند . در یک پروژه عملی عملیات پردازشی با نرم افزار photoscan انجام گردید ولی بنا بر دلایلی کارفرما درخواست نمود که عملیات پردازشی در pix4d انجام گیرد ورژن نرم افزار ۴.۱.۳ است . لذا فرصت مناسبی دست داد تا این دو نرم افزار را در عمل با یکدیگر مقایسه کنم .
نتایج زیر حاصل این عملیات است :
– در هنگام ورود عکسها به دو نرم افزار متوجه شدم سرعت ورود تصاویر به فتواسکن خیلی بیشتر است ولی به نظر می اید محیط نرم افزار pix4d محیط کاربر پسندی است . همچنین نرم افزار pix4d به طور خودکار تصاویر معیوب که درست ذخیره نشده باشند ( به دلیل خرابی کارت حافظه یا دلایل دیگر ) را شناسایی و حذف میکند

– بعد از ورود عکسها متوجه ایرادات بسیار جدی در نرم افزار pix4d شدم برای مثال پاک کردن تصاویر نامناسب بسیار مشکل است و همچنین امکانی برای انتخاب تصاویر از روی پارامترهای توجیهی وجود ندارد که این خیلی مشکل بزرگی است در فتو اسکن امکان مرتب سازی بر اساس پارامترهای مختلفی وجود دارد

– نوبت به مرحله align کردن میرسد . در اینجا هم سرعت فتو اسکن خیلی بیشتر است و حدودا ۳ تا ۵ برابر سریعتر عملیات به اتمام میرسد مقدار رم مصرف شده هم کمتر است . نکته دیگری که وجود دارد استفاده مناسب از شتاب دهنده گرافیکی است . نرم افزار فتو اسکن در مواقعی که از کارت گرافیک استفاده میکند تا ۹۰ درصد از ظرفیت gpu استفاده میشود ولی pix4d به زحمت به ۴۰ درصد میرسد

– وارد کردن نقاط کنترلی در هر دو نرم افزار ساده است ولی در فتو اسکن میتوانید پنجره و سایز تصاویر را راحت تر تنظیم کنید و برای رفتن از یک عکس به عکس بعدی موس مسافت کمتری را حرکت میکند که خستگی کمتری را برای اپراتور به همراه دارد

– در ضمینه optimize کردن هم pix4d هیچ حرفی برای گفتن ندارد . در فتو اسکن عملیات در ۲۰ دقیقه تمام شد و در pix4d حدود ۴ ساعت . مشکل وقتی بیشتر میشود که بخواهید گزارش نقاط را مشاهده کنید در فتو اسکن تقریبا همان لحظه گزارش قابل مشاهده است ولی در pix4d هربار بخواهید گزارش کیفیت را مشاهده کنید چند ساعت باید منتظر باشید حالا تصور کنید که بعضی نقاط کنترلی مشکل داشته باشند زمان خیلی زیادی را باید برای اصلاح انها صرف کنید . البته گزارشات pix4d خیلی از فتواسکن بهتر هستند و بسیار کامل گزارش گیری میکند

– حالا نوبت به پردازش ابر نقاط میرسد در اینجا هم فتواسکن خیلی سریعتر عملیات را به پایان میرساند و شاهد اختلاف حدود ۴ برابری در زمان پردازش هستیم همچنین میزان رم نیز کمتر اشغال میشود .

– در طبقه بندی ابر نقطه نیز فتو اسکن ابزارهای مناسبی جهت طبقه بندی با رنگ یا با ارتفاعات یا به صورت دستی و اتوماتیک دارد ولی pix4d فقط حالت خودکار را دارد که ان هم با اشتباهات زیادی همراه است

– در خروجی گرفتن هم فتو اسکن بهتر است . میتوانید انواع فرمت‌های خروجی را تهیه کنید و بسیار ساده تر است در نرم افزار pix4d در هنگام پردازش خروجی ها تولید میشوند و به نظر میرسد بعد از آن امکان تهیه خروجی نیست .

– مورد دیگری که وجود دارد سرعت بازکردن پروژه است که در نرم افزار فتواسکن خیلی سریع فایل باز میشود در حالی که در pix4d خیلی طول میکشد و شاید نیم ساعت و حتی بیشتر باید صبر کنید تا فقط فایل باز شود

– در نهایت خروجی ها را با هم مقایسه کردیم که چه از نظر کیفیت اورتو فتو چه از نظر دقت مسطحاتی و ارتفاعی
– در اینجا کیفیت اورتو فتو خیلی به هم نزدیک است ولی به نظر میرسد دقت ها در pix4d اندکی بهتر است البته انقدر زیاد نیست که ارزش اینهمه زمان و زحمت اضافی را داشته باشد .

در نهایت انتخاب من به طور قطع فتواسکن خواهد بود متاسفانه pix4d با توجه با زحماتی که در تولید ان انجام گرفته از مشکلات زیادی در برنامه نویسی برخوردار است و نمی‌تواند از قدرت سیستم به صورت موثری استفاده ببرد سرعت اجرا و حتی بازکردن پروژه خیلی کند است و در پروژه های بزرگ واقعا کاربر را با مشکل مواجه میکند با توجه به تبلیغات گسترده این نرم افزار عملکرد ضعیف و سرعت پایین این نرم افزار هیچ توجیهی ندارد.

بزرگترین مزیت pix4d در الگوریتم استخراج و‌ تناطریابی عوارض ان و الگوریتم سکونشیال اجستمنت ان است‌که منجر به افزایش دقت مثلث بندی تا دو برابر فتواسکن می شود.

مهمترین عیب pix4d با سیستم های معمول در حد۱۰-۲۰ میلیون تومان و داده های بیش از ۲۰۰۰ عکس کم میاورد و از منابع موجود سیستم بخوبی استفاده نمیکند و اساسا اگر رم و هارد و‌گرافیک کافی نداشته باشید کارتان روی زمین می ماند. باید منطقه را تکه تکه کنید و پردازش با ان غیر اجرایی است. در صورتیکه فتواسکن با هر تعداد عکسی به بهترین شکل ممکن کار میکند!

من برای یک منطقه ۸۰۰۰ عکسی (هر عکس ۲۴ مگا پیکسل) عملا نتوانستم با pix4d کار کنم اما فتواسکن خیلی سبک و‌ روان کار کرد!

مزیت دیگر فتو‌اسکن برنامه نویسی پایتون‌ ان است که من از ان برای تصحیح دقیق تصاویر بهره میبرم.

با تشکر حسین زندی